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中國工業機器人潤滑油技術目前處于什么水平?

納克
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摘要:對于工業機器人減速機而言,無論是rv減速機還是諧波減速機,都離不開良好的潤滑。第九屆中國國際機器人高峰論壇上,南通振康機械有限公司的總經理顧京君先生和大家分享了RV減速機的潤滑技術。
在第九屆中國國際機器人高峰論壇的分論壇上,南通振康機械有限公司的總經理顧京君先生和大家分享了RV減速機的潤滑技術。

潤滑油 工業機器人 RV減速機

工業4.0時代離不開工業機器人的大力發展,現階段,我國機器人制造水平也有了一定的突破,但是作為工業機器人三大核心零部件之一的減速機,目前仍然是制約我國機器人產業發展的瓶頸。由于在核心零部件發展滯后,目前中國工業機器人產業的發展面臨巨大挑戰。
 
精密減速機是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩,所以減速機的性能直接影響到了工業機器人的品質。目前應用在關節型機器人上的減速機主要有兩類:RV減速機和諧波減速機。
 
不過,對于工業機器人減速機而言,無論是rv減速機還是諧波減速機,都離不開潤滑,良好的潤滑技術會使機械獲得充分的潤滑和保護,延長機械壽命,提高工作效率和機械穩定性,防止磨損、劃痕、點蝕、發熱等帶來的維護成本。
 
南通振康機械有限公司的總經理顧京君先生提到,在減速機潤滑技術中,分為潤滑油和潤滑脂,潤滑油在油脂分化時非常徹底,但是有一個缺點,對于密封性的要求非常高,在亞洲尤其日本中國,大部分采用的是潤滑脂。這個潤滑脂簡單講就是在潤滑油的基礎上進行增稠劑的增加,相當于一個海綿,在減速機不工作的時候,海綿把潤滑油吸附在里面,當轉動的時候,這個油從海綿里釋放出來,這個好處是可以大大減少磨損,這個潤滑的油絕大部分被機器吸附在里面。
 
不過潤滑脂也有一個缺點,即在油脂分化過程中非常不徹底。顧京君提到,因為潤滑脂的稠度很稠,最終更換百分之五六十,即無法徹底分化干凈,這兩種方式,在及時更換的前提下,潤滑脂的潤滑性能卻是相當好。“目前亞洲普遍使用潤滑脂,因為它可以大幅度降低油脂的泄漏,在中國99%基本全部采用潤滑脂。”
 
振康13年開始在減速機投放市場那年關注潤滑脂這個計劃,在13、14年對潤滑脂進行認識學習,14年對客戶推薦兩種潤滑脂:杭州得潤寶、日本出光。振康在15年年初的時候,很嚴肅向所有的客戶發了一個公函,嚴禁使用REO。日本廠家在15到17年推薦使用RE0,兩家對于油脂的認識,對減速機的性能,應該說兩個兩極化的方向。
 
日本去年的時候推出一個新的油脂,振康通過這兩年對它的性能進行認證,在今年正式推出一款得潤寶,同時協同RE0使用,過去幾年和杭州得潤寶和日本出光合作,研究對潤滑脂的改進方案,同時在減速機的潤滑,跟日本的現有的潤滑技術對比,放在減速機提高使用效率,降低噪音振動,并且提高它的抗低溫的能力,以及大大降低防漏油,所有研發就是為了提高減速機的壽命。
 
振康和得潤寶合作,在四年多前共同提出減速機的潤滑的一些問題,主要四個方面。
 
一個是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動性和分油能力,具有一定的極壓抗磨性能;
 
第二是油脂在高低溫下的情況,對抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩定性和氧化安定性,同時還具有良好的低溫性,在冬季能正常啟動和運轉;
 
第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性,才能夠防止油脂泄露;
 
第四是換脂周期長。經過四五年共同的努力,振康對于這個國產的油脂整個綜合性能評價非常高,也毫無猶豫向市場推廣,這款油脂也是他們國內唯一的合作伙伴。
 
為了市場更多樣化的發展,振康也與日本出光進行技術的探討。三年前日本出光在日本進行一個詳細的調研,認為日本機器人對油脂的需求中遇到的問題,第一是泄漏,第二是扭矩傳達效率,然后是耐摩擦性和抗高溫,以及防銹。
 
顧京君先生提到,振康研究這個油脂技術也是出于市場的需求,因為在過去兩三年內,在市場出現了很多的機器人,但每年仍出現很多的因為油脂使用錯誤,導致扭矩過大,直接卡死的情況,為了杜絕這樣的情況,可以滿足減速機性能的情況下推出兩款油脂,一個是得潤寶出的一款油脂,還就一款是出光公司出產的油脂,可以很好滿足中國機器人市場的需求。另外大家對于減速機本身的壽命延長的需求,同時減少漏油,對于市場需求來講,更加敏感,重要的是合理的一個價格,可以有多種的選擇。
 
盡管實現RV減速機國產化還有很長的路要走,但要實現由無到有、由有到優,需要一個相對較長的過程,希望我們能對此有信心,能夠對研究RV減速機的國內企業給予更多的關注和支持。
 
 
 
 
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